本实用新型公开一种脚型扫描仪，包括：电脑，支撑足部的平板玻璃，设置在所述平板玻璃下方的线性运动机构，安装在所述线性运动机构上的两组光学组件；所述平板玻璃设置在两组光学组件之间；所述光学组件包括：镜头竖直朝下的相机，朝向所述平板玻璃上表面的第一激光器，朝向所述平板玻璃下表面的第二激光器，将照射给足面的激光反射给镜头的足面成像反射镜组件，将照射给足底的激光反射给镜头的足底成像反射镜组件；所述第一激光器、第二激光器发出的激光所在的平面为竖向平面，所述电脑与相机连接。由于两组光学组件只需要两个相机，减少了相机的数量，有效减少了器材成本。同时，相机数量的减少，数据传输也加快，有效提升扫描效率。