本发明涉及一种脚型测量仪及其测量方法，脚型测量仪包括测量底板，测量底板横向设置有多组围度尺，测量底板包括左底板、宽度调节板和右底板；左底板、右底板分别嵌设在宽度调节板两侧构成一个完整的鞋底板形状，左底板和右底板可沿宽度调节板横向拉动从而调节测量底板的整体宽度；每个的围度尺均为半环状的密封结构，包括一个可充气的外壳体，外壳体的两端与测量底板侧壁的滑块连接，外壳体外接充气气囊，在外壳体腔内设置测量尺；脚型测量仪的测量方法包括四个步骤，测量底板能够准确的测量出受试者穿着鞋靴时足部不同部位点的长宽数据，围度尺可以充气膨胀给足面施加一定压力，寻找受试者的最佳感知尺寸。