本发明公开了一种铁路运输装备超限测量仪及测量方法，该测量仪包括支撑系统、测量系统和保障系统，支撑系统用于为测量系统提供稳定的支撑平台，测量系统用于对被测物体进行测量、监视和数据处理、显示、输出、存储，主要由激光雷达、倾角传感器、角度传感器、步进电机、旋转电机、工控机、CCD摄像机、伺服系统、十字标线轨距尺组成，保障系统用于为系统正常工作提供可靠的保障，测量方法包括确定坐标基准点，将传输的数据在工控机进行处理，从而准确判断超限部位和超限等级。该测量仪采用伸缩、组合方式，可快速展开、撤收；体积小、重量轻，便于携行；测量技术先进，精度高、速度快；适于铁路运输超限的测量，对物体位置和体积及重量的测量。