本发明提供一种用于翻转挂车梁总成的翻转装置及翻转系统，包括至少一个翻转单元，所述翻转单元包括悬臂、翻转机构和翻转驱动装置，翻转机构包括翻转架，翻转架用于固定挂车梁总成；翻转驱动装置包括第一伸缩驱动装置、第二伸缩驱动装置和驱动转杆，驱动转杆与所述悬臂转动连接，驱动转杆的两端均与翻转架转动连接，第一伸缩驱动装置和第二伸缩驱动装置的伸缩端分别与驱动转杆的两端转动连接，第一伸缩驱动装置和第二伸缩驱动装置与悬臂远离驱动转杆的一端转动连接。实现了挂车梁总成的翻转，能够实现挂车梁总成水平180度平稳翻转，在翻转过程中不会对挂车梁总成造成挤压，使挂车梁总成不会发生变形而损坏。