本发明提供一种同步轨道卫星隐蔽通信的非对称动态时隙通信方法和装置，所述同步轨道卫星隐蔽通信的非对称动态时隙通信方法包括：接收终端发送的第一上行数据对应的目标帧；基于第一上行数据对应的目标帧，生成时延预补偿；基于时延预补偿，向终端发送用于响应第一上行数据对应的目标帧的第一下行数据；其中，第一下行数据包括用于指示终端发送第二上行数据的速率信息和帧长信息；时延预补偿用于使终端在发送完第一上行数据对应的目标帧并切换至接收状态时接收第一下行数据。本发明的同步轨道卫星隐蔽通信的非对称动态时隙通信方法，可灵活地支持非对称业务，提高时频资源利用率，并能缩短信号空中存续时间，提高抗侦测能力。