交通信号灯信息处理方法、装置及设备
实质审查的生效
摘要
本申请涉及一种交通信号灯信息处理方法、装置及设备。该方法包括：由卷积神经网络接收输入的交通信号灯图像；按预设检测频率检测所述交通信号灯图像不同帧的倒计时数值；根据构建的奖励方程确定当前时刻输出的倒计时数值，或根据构建的时间队列确定当前时刻输出的倒计时数值，其中所述奖励方程根据跃迁矩阵对应值、当前时刻可能的倒计时数值的概率值、前一帧奖励值进行设定运算。本申请提供的方案，能够提高交通信号灯的倒计时信息输出的准确性，避免车辆安全受到影响，提高自动驾驶安全性。
基本信息
专利标题 ：
交通信号灯信息处理方法、装置及设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114463723A
申请号 ：
CN202210123836.5
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2022-02-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
胡宇胡周翔刘嘉超李娇凤刘兰个川
申请人 ：
广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市黄埔区中新知识城亿创街1号406房之46
代理机构 ：
北京中知君达知识产权代理有限公司
代理人 ：
黄启法
优先权 ：
CN202210123836.5
主分类号 ：
G06V20/58
IPC分类号 ：
G06V20/58 G06V20/62 G06V10/56 G06V10/764 G06V10/82 G06V10/62 G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08
法律状态
2022-05-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/58
申请日 : 20220210
申请日 : 20220210
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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