本申请实施例提供了一种交通信号灯识别模型的训练方法、交通信号灯的识别方法、交通信号灯识别模型的训练装置、交通信号灯的识别装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。涉及自动驾驶和辅助驾驶技术领域。该方法包括：对多张样本图像进行裁剪、缩放以及排布后合并，得到合并图像；样本图像中标注有交通信号灯的成像内容的有界框的实际位置；将合并图像输入至初始神经网络，得到初始神经网络输出的有界框的预测位置，根据该预测位置和实际位置计算损失函数值，并根据损失函数值对初始神经网络模型进行迭代更新，得到交通信号灯识别模型。本申请实施例交通信号灯识别模型能准确地识别交通信号灯的有界框，提高识别的准确度。