一种煤矿井下基于三维点云的围岩变形监测方法及装置
授权
摘要
本发明提出一种煤矿井下基于三维点云的围岩变形监测方法,包括以下步骤:驱动激光雷达沿与巷道轴线同向路线进行运动,其中在路线上有若干等距设置的基准重置点;对巷道扫描,采集巷道断面的三维点云数据;判断激光雷达是否到达基准重置点,若到达令激光雷达处于静止状态连续测量多次巷道断面的三维点云数据,否则转至驱动激光雷达沿与巷道轴线同向路线进行运动的步骤;根据三维点云数据,生成巷道端面的第一点云数据矩阵。本发明方法能够获取到巷道围岩的3D点云数据,从3D点云数据中逆向建模得到围岩的三维位置信息,从而实现对井下巷道围岩变形量精确监测与计算。本发明还提出一种煤矿井下基于三维点云的围岩变形监测装置。
基本信息
专利标题 :
一种煤矿井下基于三维点云的围岩变形监测方法及装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114155245A
申请号 :
CN202210124014.9
公开(公告)日 :
2022-03-08
申请日 :
2022-02-10
授权号 :
CN114155245B
授权日 :
2022-05-03
发明人 :
张金虎李明忠康迎春雷声徐亚军杨正凯宋磊
申请人 :
中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司;安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
申请人地址 :
北京市顺义区中关村科技园区顺义园临空二路1号
代理机构 :
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
杜月
优先权 :
CN202210124014.9
主分类号 :
G06T7/00
IPC分类号 :
G06T7/00 G01B11/16
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/00
图像分析
法律状态
2022-05-03 :
授权
2022-03-25 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/00
申请日 : 20220210
申请日 : 20220210
2022-03-08 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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