本发明公开了一种基于互易调制二次解调的光纤陀螺系统及方法。本发明首先对激光器输出的光先通过相位调制器进行第一次相位调制，然后经过Y分支相位调制器分束，并分别施加第一次辅助调制和第二次相位调制；经过调制的光分别从顺逆时针方向输入谐振腔中；谐振腔输出的顺逆时针光分别被光电转换器转化为电信号，然后对电信号实施两次解调，解调输出可反映角速度输入或谐振频率的变化。本发明通过互易调制二次解调的办法有效地抑制了背向散射噪声和相位调制器寄生强度调制噪声的影响，基于单个光源实现了国外用三光源集成模块才能达到的噪声抑制效果，降低了系统的复杂度和成本，陀螺的零偏稳定性好，检测精度高，具有小型化、实用化的潜在价值。