任务执行方法、机器人、存储介质及计算机程序产品
公开
摘要
本发明实施例提供了一种任务执行方法、机器人、存储介质及计算机程序产品，以灵活且高效的完成机器人任务的执行。本发明实施例可以对任意任务进行逐层拆解，适应于所有任务，可以对任意复杂的任务进行拆解。本发明实施例还可以对任意任务进行逐层级调度，各个层级相互独立，按照子任务层级秩序井然地完成调度过程，直至控制机器人自身配置的硬件执行机构，执行对应的动作，从而完成对应的任务。由此，本发明实施例所提供任务执行方法可以适应于任何机器人任务的调度设计，从而使得机器人可以灵活且高效的完成所有任务的执行。
基本信息
专利标题 ：
任务执行方法、机器人、存储介质及计算机程序产品
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114595042A
申请号 ：
CN202210124788.1
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-02-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
许爱功
申请人 ：
北京旷视机器人技术有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区西三旗建材城内1幢一层125号
代理机构 ：
北京润泽恒知识产权代理有限公司
代理人 ：
王婷婷
优先权 ：
CN202210124788.1
主分类号 ：
G06F9/48
IPC分类号 ：
G06F9/48 G06F11/30
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F9/00
程序控制装置，例如，控制单元
G06F9/06
应用存入的程序的，即应用处理设备的内部存储来接收程序并保持程序的
G06F9/46
多道程序装置
G06F9/48
程序启动；程序切换，例如通过中断
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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