本发明属于机械磨削技术领域，具体涉及一种带压力反馈的磨削装置，包括弹簧轴、外围主轴、直线旋转轴承、连接件、弹性件、受力体以及压力传感器；外围主轴内设有通道，连接件、弹性件、受力体以及压力传感器均位于通道内；磨削头与弹簧轴的一端连接，弹簧轴的另一端伸入至外围主轴的通道内与弹性件连接；直线旋转轴承套设于弹簧轴外，并且与外围主轴连接；弹性件与受力体的一端连接，受力体的另一端与压力传感器连接；弹簧轴通过弹性件沿外围主轴方向直线运动；弹簧轴通过连接件与外围主轴连接，弹簧轴通过连接件随外围主轴整体转动。本发明弹簧轴的轴向运动与旋转运动保持相互独立，能够精确测量磨削头的轴向压力。