本发明公开了管道运输定位技术领域的一种管道运输定位装置及运输定位方法，包括两个固定设置在车厢底部的杆套，每个杆套内部螺接有固定杆，每个固定杆外壁套设有多个分层的支撑板，支撑板上固定设置有多个贴合在管道外壁的半球板，每两个相邻的支撑板上的半球板可拼接成完成的圆环，两个固定杆上端竖向开设有锁定槽；本发明解决了现有的吊装设备在进行管道吊装过程中，难免会出现摆动，从而使得管道前后距离不能精确控制，从而需要进行管道轴向的轻微调整，但是现有的锁定设备已经将管道进行锁止，无法移动，只能进行二次吊装调整，从而使得管道吊装耗费大量的时间。