本发明提供一种无缝衔接的交替式液控压缩空气储能系统及方法，包括交替式抽水系统、分级压缩储气系统、交替式推水发电系统和综合控制系统。本发明利用交替式抽水系统内的管路变换，实现在两个水气共容罐之间的交替抽水，保障系统连续运行，节省成本与水资源；利用分级压缩储气系统内的储气囊临时存储压缩空气，缩小水气共容罐中压缩空气的压力变化范围，实现水泵扬程固定，实现压缩空气的分级储存；交替式推水发电系统统筹协调储气囊和水气共容罐内的空气压力变化，保持水轮机进水量的稳定，实现水轮机水头固定，保证系统安全与发电的稳定；利用综合控制系统对交替式抽水系统、分级压缩储气系统和交替式推水发电系统进行远程监控与调控。