本发明提供了一种船用液压舵机传动拉杆，涉及液压舵机技术领域，包括管体、副拉头杆和主拉头杆，所述副拉头杆的一端设有副拉头，所述主拉头杆的一端设有主拉头，所述管体内部的上方设有第一安装腔，且管体内部的下方设有第二安装腔，所述副拉头杆和主拉头杆分别活动插设入所述第一安装腔、第二安装腔，所述管体内部的中端设有驱动腔；本发明通过旋转蜗杆，带动齿轮旋转，齿轮带动第一齿盘旋转，第一齿盘带动第二齿盘旋转，从而使得转盘旋转，上下端的转盘分别带动第一螺纹轴和第二螺纹轴旋转，以此驱动副拉头杆和主拉头杆伸缩来调节整体的长度，蜗杆齿轮结构，具备自锁功能，使用更加可靠，适配不同长度的需要。