本发明公开了一种AT静态换挡离合器充油时间计算方法，属于自动变速器离合器控制技术领域。该方法实现的步骤包括，步骤一：采集自动变速器的信号；步骤二：根据步骤一中采集的信号进行自动变速器工作状态和充油时间结束判定；步骤三：根据自动变速器工作状态和充油时间结束判定结果进行计时器设置；步骤四：确定当前静态换挡时间下的离合器充油时间。本发明提升了自动变速器静态换挡舒适性，能够满足不同驾驶员对于静态挂挡时起步动力快速响应和换挡品质的要求，对自动变速器控制的发展具有重大的进步意义。