本发明提供了一种离合器充油控制方法及装置，该方法包括：获取目标离合器在上一充油过程的第一快充参数，基于第一快充参数对目标离合器进行充油，并监测当前充油过程的涡轮转速数据；基于涡轮转速数据对第一快充参数进行调整，得到目标离合器在当前充油过程的第二快充参数。从而通过利用上一充油过程的快充参数对离合器进行充油，并通过充油过程的涡轮转速数据来对快充参数进行调整，从而随着离合器的充油次数的增加，快充参数不断进行优化调整，使得离合器充油结合状态越来越好，提高了离合器充油控制的精确度和充油自学习的效率，解决了变速箱离合器油腔腔体体积大，充油孔径小对充油过程的影响问题，在离合器充油时，可更快更稳建立起油压。