一种用于降低多相马达的热灵敏度的电路，该电路包括：驱动器，该驱动器被配置为生成多相马达的各个相的驱动电流，所有的驱动电流的瞬时总和为零；所述多相马达的各个相的电流传感器，各个电流传感器被配置为测量该相的驱动电流并且包括多个电流传感器元件，所述多个电流传感器元件相互被布置为，各个电流传感器元件的由在待测驱动电流外的磁场引起的驱动电流系统误差的大小相同；以及控制器，该控制器被配置为，针对所述多相马达的各个相，生成该相的驱动电流的估计，使其为该相的测量驱动电流减去所有相的测量驱动电流的总和的1/n，n是多相马达的相数。