本申请公开了一种基于车辆轨迹的隐藏社区发现方法、装置、设备及介质，所述方法包括：采用聚类算法对车辆的停靠轨迹数据进行聚类，得到车辆的聚集区；根据预设时间段内车辆在各个行政区的停靠次数以及车辆在各个聚集区的停靠次数，构建车辆关系图；采用Louvain算法对所述车辆关系图进行社区分析，得到划分的一个或多个社区。根据本申请实施例提供的车辆隐藏社区发现方法，可以根据货运车辆的停靠轨迹数据，通过网格聚类与空间信息关联，建立车辆间的隐藏连接，并通过这种连接关系构造网络图，挖掘隐藏的车主社群，为车主社群特征分析、车主社群行为研究、以及精准高效的货运市场拓展提供数据依据。