本发明涉及一种自动化冲压线端拾器更换装置，包括滚动导轨、固定架、滚动导轨块与定位架，所述滚动导轨下端面固定安装有固定架，滚动导轨上滑动设置有滚动导轨块，滚动导轨块上固定安装有定位架，所述定位架包括旋转块、方形块、电动推杆一、支撑杆、电动伸缩杆一、抵位块、定位块、伸缩板与限位柱，本发明通过定位架对端拾器进行运输与更换，并对端拾器的两端均进行支撑，防止端拾器在运输的过程中歪斜，影响端拾器的安装，整个装置自主完成更换与安装，无需另外使用机器人进行辅助。