本实用新型公开了一种冲压自动线的端拾器，包括端拾器固定臂、端拾器活动臂、气缸、第一气缸连接座、第二气缸连接座、第一限位块和第二限位块，端拾器固定臂的一端通过转轴与端拾器活动臂的一端相连；第一气缸连接座和第二气缸连接座一一对应地设置在端拾器活动臂和端拾器固定臂的顶端；气缸固定在第二气缸连接座上，且气缸的输出轴与所述第一气缸连接座相连；第一限位块和第二限位块一一对应地设置在端拾器固定臂和端拾器活动臂的底端；端拾器活动臂上设置有端拾器框架，所述端拾器框架的底部分布有若干吸盘。本实用新型的冲压自动线的端拾器，增加了气缸，可以满足不同产品的摆放角度，经济简单，实用性强，控制方便。