轮胎端拾器

授权

摘要

本实用新型涉及机械手领域，具体的说是一种轮胎端拾器。包括定位连接机架，所述定位连接机架中部通过螺钉连接在机器人末端法兰盘上，所述定位连接机架的前端通过铰接座连接在气缸的中心位置，气缸靠近定位连接机架末端的一端通过杆端关节轴承铰接连接在摆臂上，摆臂一端通过转轴铰接连接在定位连接机架上，定位连接机架前端靠近气缸的一侧安装有电气比例阀。本实用新型的轮胎端拾器结构简单，成本低，控制容易，故障率低。能够同时夹取多个轮胎，具有自动调节夹持压力和掉胎检测功能。

基本信息

专利标题：

轮胎端拾器

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921525719.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-16

授权号：

CN210551290U

授权日：

2020-05-19

发明人：

孙晓玉罗勇林青海尹兴盛陈宇轩

申请人：

沈阳哈工大特种机器人有限公司

申请人地址：

辽宁省沈阳市浑南区智慧二街400-10号

代理机构：

沈阳天赢专利代理有限公司

代理人：

陈贞

优先权：

CN201921525719.1

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00 B65G47/90