本实用新型提供了手动快换端拾器，包括主铝合金管、横铝合金管以及交叉安装块，所述横铝合金管贯穿安装于所述交叉安装块所开设的一通槽内，所述主铝合金管一端安装固定于所述交叉安装块所开设的一通孔内；所述交叉安装块上设置有旋钮螺丝，所述旋钮螺丝分别对应控制所述通槽和所述通孔的大小。通过交叉安装块与主铝合金管、横铝合金管的连接，且连接处的位置为扁平位置，具有定位和导向的作用；同样的整套安装在机器人法兰上面，在更换端拾器时只需松掉交叉安装块上一个螺丝，把端拾器抓取位置整套换下来即可，无需拆卸；更换好后无需重新调试产品，所用时间较短，操作简单，提高效率。