端拾器控制方法、端拾器装置、搬运机器人及存储介质
公开
摘要
本公开涉及一种端拾器控制方法、端拾器装置、搬运机器人及存储介质。所述端拾器具有端拾器本体(1)和设置在所述端拾器本体(1)上的多个拾取机构(2)，所述多个拾取机构(2)中的每个拾取机构(2)是可独立控制的；所述端拾器控制方法包括：接收待拾取区域的图像，根据所述图像检测所述待拾取区域内的货物的占用范围；根据所述占用范围，选择所述多个拾取机构(2)中对应于所述占用范围的拾取机构(2)对货物进行拾取。
基本信息
专利标题 ：
端拾器控制方法、端拾器装置、搬运机器人及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114589703A
申请号 ：
CN202210439459.6
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-04-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张囝梅涛刘旭宋国库程云建陈英
申请人 ：
北京京东乾石科技有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室
代理机构 ：
中国贸促会专利商标事务所有限公司
代理人 ：
颜镝
优先权 ：
CN202210439459.6
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J15/00 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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