机器人与三轴双臂机械手端拾器共用结构及共用端拾器
授权
摘要
本实用新型涉及一种机器人与三轴双臂机械手端拾器共用结构，包括转换板和设于所述转换板上的机器人端拾器快换接头，所述转换板的两端下部分别与两个机械手端拾器快换接头连接；还涉及一种机器人与三轴双臂机械手共用端拾器，包括上述的端拾器共用结构，两个所述夹紧块上分别设有连接主杆，所述主杆上设有夹钳；同一产品用于不同热成型生产线时，仅需配备一套工装，有利于精益化管理，既降低了投入成本，又减少了备品备件库存；并且降低产品转移产线时换线时间。
基本信息
专利标题 ：
机器人与三轴双臂机械手端拾器共用结构及共用端拾器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020496365.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-08
授权号 ：
CN212421341U
授权日 ：
2021-01-29
发明人 ：
蔡绍龙耿银忠安保芹于向蕾赵彦合张亚茹李永刚刘持振
申请人 ：
凌云吉恩斯科技有限公司
申请人地址 ：
山东省烟台市开发区深圳大街61号
代理机构 ：
烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李景丽
优先权 ：
CN202020496365.9
主分类号 ：
B25J15/04
IPC分类号 ：
B25J15/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/04
带遥控卸下或更换夹头或其零件的装置
法律状态
2021-01-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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