一种机械手自动更换端拾器的装置
授权
摘要
本实用新型提供了机械技术领域内的一种机械手自动更换端拾器的装置，包括机架，机架的外周排布有若干个用于支撑端拾器的支撑爪，机架上设有至少两组更换机构，更换机构包括可转动且可在左右方向上做往复直线移动的卡爪和可升降的移动板，端拾器支撑设置在支撑爪上时，卡爪可将端拾器的上部卡住，移动板上铰接有朝上延伸且可转动的钩爪；本实用新型更换方便，工作效率高。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手自动更换端拾器的装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920615684.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-30
授权号 ：
CN209737655U
授权日 ：
2019-12-06
发明人 ：
李振岩陈哲郭金山仲太生詹俊勇王军领周智伟孙凌宇
申请人 ：
扬力集团股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省扬州市邗江区扬州高新技术产业开发区扬力路99号
代理机构 ：
南京苏科专利代理有限责任公司
代理人 ：
赵荔
优先权 ：
CN201920615684.4
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B23P19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2019-12-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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