端拾器的自动优化设计方法
专利权的终止
摘要
本发明属于机械设计领域，具体涉及一种端拾器的自动优化设计设计。在对CAD系统进行二次开发的基础上，采用自动优化的算法，将端拾器的空间结构看作是具有5自由度空间结构，通过坐标变换或机器人运动学得到一个非线性多元方程组，解这个多元方程组从而得到组件的空间定位信息，得到吸盘的型号；采用迭代法，通过移动副杆的位置，选取标准的吸盘；采用迭代法在冲压件曲面上移动吸盘点的位置，确定移动吸盘的位置，从而得到一个适应标准杆件长度系列的精确解。本发明优化了端拾器的空间结构，降低设计难度和设计时间，提高设计质量，所选取的元件不需要再进行加工裁减，就可装配成实际应用的端拾器。由于在设计时就能保证每个吸盘点的误差在要求的范围内，从而提高了安装质量，保证了端拾器的正常可靠工作，缩短生产准备时间，提高生产效率
基本信息
专利标题 ：
端拾器的自动优化设计方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1987868A
申请号 ：
CN200510111826.6
公开（公告）日 ：
2007-06-27
申请日 ：
2005-12-22
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
樊留群马玉敏赵荣泳朱志浩
申请人 ：
同济大学
申请人地址 ：
200092上海市四平路1239号
代理机构 ：
上海正旦专利代理有限公司
代理人 ：
张磊
优先权 ：
CN200510111826.6
主分类号 ：
G06F17/50
IPC分类号 ：
G06F17/50
法律状态
2013-02-27 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101399118298
IPC(主分类) : G06F 17/50
专利号 : ZL2005101118266
申请日 : 20051222
授权公告日 : 20090204
终止日期 : 20111222
号牌文件序号 : 101399118298
IPC(主分类) : G06F 17/50
专利号 : ZL2005101118266
申请日 : 20051222
授权公告日 : 20090204
终止日期 : 20111222
2009-02-04 ：
授权
2007-08-22 ：
实质审查的生效
2007-06-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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