端拾器、机械臂及机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种端拾器、机械臂及机器人，用于缓解物品表面被损坏的问题。其中，端拾器包括：拾取部，被配置为拾取物品；以及动力机构，驱动连接所述拾取部，所述动力机构被配置为在所述拾取部与物品之间的接触压力大于设定值时，驱动所述拾取部向远离物品的方向移动。本实用新型在拾取部与物品之间的接触压力大于设定值时，通过动力机构主动驱动拾取部向远离物品的方向移动，可实现拾取过程中，接触压力的自由调整，从而适应各种物品表面，避免对物品造成挤压甚至形变。
基本信息
专利标题 ：
端拾器、机械臂及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021674552.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-12
授权号 ：
CN212601911U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
刘旭宋国库于宗靖肖军
申请人 ：
北京京东乾石科技有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室
代理机构 ：
中国贸促会专利商标事务所有限公司
代理人 ：
宋少娜
优先权 ：
CN202021674552.8
主分类号 ：
B25J15/06
IPC分类号 ：
B25J15/06 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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