端拾器、容器和机械臂
授权
摘要
本公开提供了一种端拾器，包括固定座、转轴组件、第一夹持组件和至少两个止转销，转轴组件包括旋转驱动机构和转轴，旋转驱动机构与固定座连接，用于驱动转轴旋转；转轴的两端区域均设置有沿径向贯穿转轴并沿轴向延伸的长条孔；第一夹持组件包括分别套接于转轴两端区域的两个第一夹爪，两个第一夹爪均设置有与长条孔对应的销孔；每个止转销穿设于一个销孔和与销孔对应的一个长条孔中，以在转轴转动过程中，通过止转销带动第一夹持组件转动，并且在两个第一夹爪相对于转轴移动过程中，止转销在长条孔中滑动。本公开还提供了一种容器和一种机械臂。
基本信息
专利标题 ：
端拾器、容器和机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022393392.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-23
授权号 ：
CN214110452U
授权日 ：
2021-09-03
发明人 ：
张金虎于宗靖宋国库
申请人 ：
北京京东乾石科技有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室
代理机构 ：
中科专利商标代理有限责任公司
代理人 ：
孙蕾
优先权 ：
CN202022393392.6
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/02 B25J18/00 B25J11/00 A47J37/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-09-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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