一种机械臂端拾器及机械臂

授权

摘要

本实用新型涉及物流技术领域，公开了一种机械臂端拾器及机械臂。一种机械臂端拾器包括支架、夹持单元和驱动单元；夹持单元设有多组，多组夹持单元间隔设置在支架上，且相邻的两组夹持单元的间距能调节，夹持单元包括两个相对设置的夹紧机构，且两个夹紧机构安装于支架的两侧；驱动单元的输出端与夹紧机构的输入端连接，驱动单元用于驱动相对设置的夹紧机构的输出端相互靠近或远离。驱动单元驱动夹紧机构运动进而带动相对设置的两个夹紧机构的输出端相互靠近或远离，实现对包裹的夹紧或松开，相邻的夹持单元的间距可以根据包裹的大小或形状进行设定，加强了端拾器对不同大小或不同形状的包裹的适应性，提高了端拾器使用的灵活性。

基本信息

专利标题：

一种机械臂端拾器及机械臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922094483.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-28

授权号：

CN211388828U

授权日：

2020-09-01

发明人：

王佳

申请人：

北京京东乾石科技有限公司

申请人地址：

北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室

代理机构：

北京品源专利代理有限公司

代理人：

胡彬

优先权：

CN201922094483.7

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00