本实用新型提供了一种机械臂，包括托板、竖直驱动机构以及水平驱动机构；所述托板上设有多个相互平行设置的水平驱动机构；所述水平驱动机构包括第一齿条、滑轨、第一驱动电机、主动齿轮以及安装板，所述第一齿条与所述滑轨固定连接且所述第一齿条开设有齿槽的侧面与所述滑轨形成油槽，所述主动齿轮处于所述油槽中与所述第一齿条啮合，所述安装板通过滑块滑动连接在所述滑轨上，所述第一驱动电机均固定于所述安装板上，且所述第一驱动电机的输出轴与所述主动齿轮同轴驱动连接以带动机械手伸入或退出储物空间。本实用新型能够使得机械手做伸进储物空间的运动，直至将对应的烤串稳定抓取，再从储物空间中退出，实现烤串的自动取拿。