本申请公开了一种端拾器和拣选机器人，以适应产品对不同拾取方式的拣选需求，避免产品在移动中受损。该端拾器，其特征在于，包括：支架；承载架，位于所述支架上，所述承载架上设置有吸取装置；托底装置，同样位于所述支架上，所述托底装置可沿所述支架移动；其中，通过所述托底装置与位于所述承载架上的所述吸取装置相配合，使所述端拾器采用顶部吸取或两端夹持中的至少一种方式拾取物品。该端拾器具有顶部吸取和两端夹持两种产品拾取方式，可根据需求进行选择，且该端拾器还具有自锁功能，避免了运行过程中因突然断电造成的事故和产品损伤，更加安全可靠。