一种机器人轻型夹持式端拾器
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人轻型夹持式端拾器，包括有机械臂连接块、平行开闭型气爪、两个自由微调夹爪和两个微型接近开关，平行开闭型气爪固定连接于机械臂连接块上，两个自由微调夹爪的内端分别固定连接于平行开闭型气爪的两个气爪上，两个微型接近开关分别固定连接于两个自由微调夹爪的外端上，且两个微型接近开关的感应探头水平相对。本实用新型结构简单、整体重量轻，自由微调夹爪通过夹钳垂直面自由微调功能和平行微调板水平转动角度自由微调功能，以克服平行开闭型气爪间隙以及产品面平行差异的问题，使得夹钳的夹持接触面可与产品表面紧密接触，保证夹持的牢固性。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人轻型夹持式端拾器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123446052.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-30
授权号 ：
CN216731848U
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
陈为民郭仁勇鲍忠俊
申请人 ：
合肥市奥比特电气有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市瑶海工业园区纬二路北
代理机构 ：
合肥天明专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
韩燕
优先权 ：
CN202123446052.6
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J11/00 B21D43/00 B21D43/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-06-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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