机器人末端芯片端拾器
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人末端芯片端拾器，包括机械臂、端拾器，机械臂上设置有机械臂法兰，机械法兰通过螺栓与端拾器的第一法兰盘装配；所述端拾器包括连接法兰、吸盘法兰，连接法兰的两端上分别设置有第一法兰盘、第二法兰盘；吸盘法兰上设置有吸盘法兰盘，所述第二法兰盘、吸盘法兰盘分别安装在中间板的两端；所述吸盘法兰上安装有吸盘，吸盘用于吸取、释放芯片；所述中间板与相机板装配，相机板上设置有相机支板，相机支板上设置有支板通孔；所述相机板上安装有视觉相机，视觉相机的镜头正对支板通孔；所述相机板上安装有开盖机构，开盖机构包括开盖件、缓冲块，所述开盖件安装在相机板上，所述缓冲块安装在开盖件上。
基本信息
专利标题 ：
机器人末端芯片端拾器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122397098.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-30
授权号 ：
CN216399679U
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
高芮
申请人 ：
上海摩马智能科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区临港新片区环湖西二路888号C楼
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202122397098.7
主分类号 ：
B25J15/06
IPC分类号 ：
B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2022-04-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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