机器人末端芯片端拾器
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人末端芯片端拾器,包括机械臂、端拾器,机械臂上设置有机械臂法兰,机械法兰通过螺栓与端拾器的第一法兰盘装配;所述端拾器包括连接法兰、吸盘法兰,连接法兰的两端上分别设置有第一法兰盘、第二法兰盘;吸盘法兰上设置有吸盘法兰盘,所述第二法兰盘、吸盘法兰盘分别安装在中间板的两端;所述吸盘法兰上安装有吸盘,吸盘用于吸取、释放芯片;所述中间板与相机板装配,相机板上设置有相机支板,相机支板上设置有支板通孔;所述相机板上安装有视觉相机,视觉相机的镜头正对支板通孔;所述相机板上安装有开盖机构,开盖机构包括开盖件、缓冲块,所述开盖件安装在相机板上,所述缓冲块安装在开盖件上。
基本信息
专利标题 :
机器人末端芯片端拾器
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122397098.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-09-30
授权号 :
CN216399679U
授权日 :
2022-04-29
发明人 :
高芮
申请人 :
上海摩马智能科技有限公司
申请人地址 :
上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区临港新片区环湖西二路888号C楼
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202122397098.7
主分类号 :
B25J15/06
IPC分类号 :
B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2022-04-29 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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