本申请公开了一种端拾器和拣选机器人，以适应多种产品的拣选需求。该端拾器包括：承载架；第一安装架，位于承载架下方，与承载架相连；第二安装架，位于承载架下方，第一安装架的侧面；多个吸盘，分别设置于第一安装架的底面和第二安装架的底面；其中，第二安装架通过高度调节机构与承载架相连，第二安装架的底面与第一安装架的底面平行，高度调节机构通过调节第二安装架与第一安装架的相对高度，实现端拾器末端尺寸及吸盘数量的调整。该端拾器的末端尺寸可根据需求进行调整，以适应不同尺寸的多种产品，实现有效避让，各区域均可独立控制，操作灵活便捷，无需再针对产品进行端拾器的更换，提升了端拾器的兼容性，节省了时间，提升了拣选效率。