一种氨基羟基脲的制备方法，该制备方法包括：在氨酯交换条件下，并且在缚酸剂存在下，将式A的物质和式B的物质在溶剂中接触，得到接触后的物料；将所述接触后的物料进行减压旋蒸和第一干燥，得到粗产物；将所述粗产物与乙醇和水混合重溶后进行重结晶、过滤和第二干燥；进行所述第二干燥后，得到目标产物氨基羟基脲。本发明所提供的通过氨脂交换一步制备氨基羟基脲的方法，合成路线较短，原料价廉易得，工艺安全性高，操作简便，生产成本较低，反应产率较高，适合工业化生产。