本发明公开了一种自走式钻孔倾斜数据自动采集测斜仪，包括数据采集控制舱、数据发送接收舱和电源供应舱，数据发送接收舱固定于数据采集控制舱的顶部，电源供应舱固定于数据采集控制舱的底部，所述数据发送接收舱和电源供应舱的外壁上均有定有一组自主行走轮。该测斜仪可在钻孔中自主行走，无需人工放线和卷线，且该测斜仪可设定行走的步长并在测斜仪到达设定的行走步长时自动采集该步长节点处的倾斜角度；该测斜仪可自动采集各个行走步长内的倾角并绘制出倾角偏移图，自动获取钻孔的倾斜数据并将数据无线发送至移动设备中，达到远程获取测量数据的目的，且可通过远程控制的方式控制测斜仪的行走，便于对测斜仪进行回收再使用。