本发明公开了一种用于三维可视化的倾斜摄影数据采集方法，包括步骤S1：将倾斜相机安装于无人机，并且根据预设的航线布设、飞行质量以及摄像质量进行航空摄影，以形成第一摄像数据；步骤S2：对第一摄像数据进行像片控制点处理，以形成第二摄像数据；步骤S3：对第二摄像数据进行空中三角测量，以形成第三摄像数据，并且根据第三摄像数据进行全自动三维模型的建设。本发明公开的一种用于三维可视化的倾斜摄影数据采集方法，其对载有倾斜相机的无人机进行航线、飞行质量和摄像质量的控制处理，并且依次对采集的倾斜摄像数据进行处理，以获得倾斜摄像模型，其具有精确度高、分辨率高和采集全面等优点。