基于多传感器融合的集装箱搬运系统智能检测方法
公开
摘要
本发明涉及集装箱搬运检测领域，且公开了基于多传感器融合的集装箱搬运系统智能检测方法，包括以下步骤：Step1：知悉集装箱信息，确定集装箱尺寸标准数值；Step2：将集装箱与前后车连接锁紧，完成固定；Step3：采用测距光电，检测前后车距离,测算出集装箱尺寸数值,与标准数值进行比对，以控制器进行整体操控；Step4：采用接近开关，检测集装箱各个动作精确的到位状态，分析偏移数值；Step5：采用陀螺仪，检测集装箱的倾斜状态，与地面水平数据对比分析集装箱状态；从而控制设备精确运行，有利于维护集装箱，为及时调度及快速反应提供强有力的支撑，降低集装箱在装卸过程中的危险性，提升集装箱装卸时的准确性，装卸完成后不必完全依靠人工判断。
基本信息
专利标题 ：
基于多传感器融合的集装箱搬运系统智能检测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114543878A
申请号 ：
CN202210130937.5
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-02-12
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
杨静陈伟乐陈端阳林仁兴其他发明人请求不公开姓名
申请人 ：
龙合智能装备制造有限公司
申请人地址 ：
福建省龙岩市永定区高陂镇环园路11号
代理机构 ：
厦门睿诚科创知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
徐婕
优先权 ：
CN202210130937.5
主分类号 ：
G01D21/02
IPC分类号 ：
G01D21/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01D
非专用于特定变量的测量；不包含在其他单独小类中的测量两个或多个变量的装置；计费设备；非专用于特定变量的传输或转换装置；未列入其他类目的测量或测试
G01D21/00
未列入其他类目的测量或测试
G01D21/02
用不包括在其他单个小类中的装置来测量两个或更多个变量
法律状态
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
