本发明公开了一种基于外部环境调温式伺服电机性能测试装置，包括底板，所述底板的右上方安装有固定座，且所述固定座的内侧开设有调温室，并且后方位置的所述调温室的内侧安装有暖风机，前方位置的所述调温室的内侧安装冷风机；还包括：固定杆，安装在所述调温室的内侧；密封板，贴合连接在所述固定座的左侧。该基于外部环境调温式伺服电机性能测试装置，设置有储水箱，通过把控储水箱内的水容量，可把控测试承载重量，降低测试成本，且通过半齿轮和全齿轮的驱动，可实现力的传动，对高温、低温和室温下的伺服电机性能进行对比测试，此过程的测试是同步的、连续的，承载的重量是相同的，无需人工进行转移实现多样测试。