本发明公开了一种两轴拧紧装置，包括自动送料箱、顶升定位机构、输送机构、托盘组件、压紧组件、拧紧组件和底座组件；其中，所述输送机构位于所述自动送料箱与所述底座组件之间，所述输送机构内设有所述顶升定位机构，所述顶升定位机构包括基座，所述基座的顶端中部设有竖直设置的气缸，所述气缸的顶端设有顶板，所述顶板的顶端设有若干均匀分布的定位销。有益效果：通过动送料箱、顶升定位机构、输送机构、托盘组件、压紧组件、拧紧组件和底座组件的配合设计，解决轮毂装配过程中制动鼓和轮毂合装拧紧不可靠的问题，提高生产效率，保证产品质量，降低安全隐患，解决人工拧紧螺栓效率低，拧紧扭矩不稳重的问题。