本发明提供一种摇摆式生物反应器摆动装置，包括：箱体外壳；支架，一端与箱体外壳固定连接，另一端自箱体外壳内延伸至箱体外壳上方；电机，位于箱体外壳内；减速机，位于箱体外壳内；滑台，与减速机的输出端相连接；连接座，位于滑台上方；连接杆，一端插入至连接座内，另一端延伸至箱体外壳的上方；载重板，位于连接杆上方，载重板的底部与连接杆的顶部相连接；载重板支架，位于载重板下方；载重板支架内设有深沟球轴承；中心轴，一端经由深沟球轴承与载重板支架相连接，另一端与支架相连接；托盘，位于载重板的上表面，与载重板固定连接。本发明的摇摆式生物反应摆动装置可以精密控制摇摆平台的角度和频率，结构简单，摆动角度较大。