公开了一种用于知识图谱中的路径发现的方法，包括：获取满足强模式约束的知识图谱G=(V,E)，V为包括多个节点的节点集合，E为包括多个边的边集合，每个节点均具有其节点类型，每条边具有其边类型；获取知识图谱的模式图=(,)，为包括多个节点类型的节点类型集合，为包括多个边类型的边类型集合；确定第一节点的节点类型和第二节点的节点类型在模式图中的一个或多个模式图路径；以及沿着一个或多个模式图路径的每个模式图路径在知识图谱中执行遍历查找，以发现第一节点和第二节点之间的一个或多个路径。本申请还涉及其它路径发现方法及相关联的系统、装置和介质。本申请的方案能够高效地执行路径发现。