本发明提供了一种基于电容‑电阻转换原理的柔性压力传感器，包括下电极板、复合敏感层、TPU海绵骨架以及上电极板；上电极板和下电极板分别位于聚氨酯TPU海绵骨架的上表面和下表面，用于导线引出；所述复合敏感层包括二维高介电纳米片层和一维导电纳米线层；二维高介电纳米片层一维导电纳米线层依次覆盖在TPU海绵骨架中的孔隙表面。当传感器受到的压力较小时，传感器的工作机理是电阻感知模式，当受到的压力较大时，传感器的工作机理由电阻感知切换为电容感知，可以实现对较大压力量程的高灵敏度的电容式测量。有效地实现传感器的在宽测试量程内的高灵敏度检测。