使用插值方法的UWB室内定位系统
公开
摘要
本发明公开了一种使用插值方法的UWB室内定位系统，其特点是利用数个主从基站、交换机、定位标签、后台服务器和数据处理终端构建的高精度超宽带室内定位系统。通过各基站收集的SYNC包和TAG定位包，计算出定位标签到达每组主从基站的TDOA伪距，针对主要误差来源为多路径误差，利用趋势面分析对预先采集的TDOA伪距误差以及网格点位置信息进行建模，将多路径误差补偿的拟合参数结合位置信息储存在后台服务器，定位时结合改进的Taylor解算算法迭代求解定位标签的准确位置信息。本发明与现有技术相比具有更高的鲁棒性和定位精度，无需额外铺设大量的硬件设备，易于推广，在环境复杂的室内定位应用场景中具有较大优势和商业前景。
基本信息
专利标题 ：
使用插值方法的UWB室内定位系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114584919A
申请号 ：
CN202210132050.X
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-02-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
马迪锋郑正奇赵昆胡征余濛靓姚勇俊
申请人 ：
华东师范大学;上海守正通信技术有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区东川路500号
代理机构 ：
上海蓝迪专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
徐筱梅
优先权 ：
CN202210132050.X
主分类号 ：
H04W4/02
IPC分类号 ：
H04W4/02 H04W4/021 H04W4/024 H04W4/33 G01C21/20 G01S5/06
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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