制动系统故障诊断及处理方法
实质审查的生效
摘要
公开了一种制动系统故障诊断及处理方法，包括：当车辆的无人驾驶控制器发出制动指令后实时获取车辆实时制动减速度a0；采集车辆所在路面的坡度；基于坡度与制动减速度关系图获取与所述坡度相对应的无油门无制动状况下的车辆减速度a5；以及基于车辆实时制动减速度a0、与所述制动指令相对应的期望制动减速度a6，以及所获取的与所述坡度相对应的无油门无制动状况下的车辆减速度a5来评估所述车辆的制动系统的故障等级。
基本信息
专利标题 ：
制动系统故障诊断及处理方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114312724A
申请号 ：
CN202210132062.2
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2022-02-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘冬冬谢意刘志勇冯冲蒋先尧
申请人 ：
北京路凯智行科技有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区第三置业大厦A座1002室
代理机构 ：
中科专利商标代理有限责任公司
代理人 ：
周永红
优先权 ：
CN202210132062.2
主分类号 ：
B60T17/22
IPC分类号 ：
B60T17/22 B60T13/74
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60T
车辆制动控制系统或其部件；一般制动控制系统或其部件；一般制动元件在车辆上的布置；用于防止车辆发生不希望的运动的便携装置；便于冷却制动器的车辆的改进
B60T17/00
不包含B60T8/00，B60T13/00或B60T15/00各组中的或以其他特征出现的组成件，零部件或附件
B60T17/18
安全装置；监测装置
B60T17/22
用于监测或检查制动系统的装置；信号装置
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60T 17/22
申请日 : 20220214
申请日 : 20220214
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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