本申请公开了一种设备连接方法、装置、设备及存储介质，属于计算机技术领域。方法包括：在第一设备与第二设备之间的连接异常断开的情况下，获取回连条件；基于回连条件，发送回连广播，回连广播用于请求满足回连条件的第三设备与第一设备建立连接。由于回连条件为与第一设备建立回连的设备所需满足的条件，因此，基于该回连条件发送回连广播，以请求满足该回连条件的设备与第一设备建立连接，那么接收到该回连广播的设备便能够基于该回连广播确定自己是否能够与第一设备建立回连，从而实现了通过回连条件来限制与第一设备进行回连的设备，而不是局限于将第一设备与当前断开连接的设备建立回连，使得设备之间的连接更加灵活。