本申请智慧城市的无人机通信的领域，其具体地公开了一种智慧城市下无人机的状态预测方法及其系统，其通过基于上下文的编码器对预定时间段内的无人机的运动状态数据进行全局性的高维关联特征提取，并利用卷积神经网络模型对所述预定时间段内的回波信号的波形图进行隐含特征的挖掘，进一步再基于所述激活矩阵构造波形修正网络，也就是，同时使用了所述激活矩阵的关联参数空间和所述真实样本的高维特征空间中的梯度信息，并通过对两者的嫁接，来现了对所述关联参数空间的直接优化。这样，能够在推断过程中获取修正后的波形图，进而也就可以更准确地预测所述无人机的位置，以对所述无人机进行准确的波束赋形。