本发明公开了一种车辆蓄电池的智能充电系统、充电方法及车辆，该充电系统包括蓄电池，蓄电池传感器用于检测蓄电池的当前剩余电量，并发送充电唤醒请求协议，车身域控制器用于接收充电唤醒请求协议并传输给整车控制器；整车控制器发送自检请求协议到动力电池系统、或向车联网智能终端发送启动发动机的请求协议；车联网智能终端将启动发动机的请求协议进一步传输给用户端；动力电池系统在自检通过后经电压变换器降压后对蓄电池进行充电；发动机用于在接收到充电控制信号时通过发电机对蓄电池进行充电。本方案在动力电池本身的剩余电量较低的情况下，仍然能够对蓄电池进行充电，进而使得蓄电池始终具有较多的电量来保证车辆正常使用。