本发明公开了一种骨科关节恢复锻炼装置，涉及医疗器械领域，包括底座，底座的顶端固定连接座椅，底座的顶部四角均固定连接立柱，立柱的顶端固定连接顶块，底座的上方设有两个平行设置的顶杆，顶杆的两端与顶块固定连接，两个顶杆的外部均套设有导向外罩，导向外罩内设有导向轮，导向轮上绕有第一拉绳，本发明通过设置第一拉绳、第二拉绳、拉环以及腿部放置架能够实现手臂和腿部的联动拉动，从而能够实现单腿的独立性的骨关节恢复锻炼，通过设置联动组件能够实现双腿的联动性骨关节恢复锻炼，通过设置缓冲调节组件能够调节拉伸力度以及拉伸强度，能够满足不同使用者的使用需求，对患者骨关节恢复锻炼的辅助性好。