一种基波电压过零点自动检测方法、系统及采样装置，包括通过单片机对交流信号进行采样；采样至少两个周期，获得若干采样点，标记每个采样点及采样点的平面坐标；将两个相邻采样点和基准值进行比较判断采样点是否是过零点，再判断是正向过零还是反向过零，得到过零点数组Zn；以此过零点数组Zn来代表过零点的平面图形意义。依据采样波形的周期性函数特征对过零点数组进行判断，排除干扰过零点数组；通过找到至少两个采样周期内的基波电压正弦波过零点数组或基波电压正弦波过零点处的陷波过零点数组或谐波过零点数组，推算下个周期过零点数组。本发明提出一种利用有ADC功能的单片机采样并检测过零点的方法，抗干扰性强，精度高。